Le terme « Snoezelen » vient du Hollandais. C’est un terme composé des mots « snuffelen » qui signifie renifler et « doezelen » qui signifie somnoler, se laisser à la détente. Le concept est né dans les années 70 en Hollande des travaux d’Ad Verheul et Jan Hulsegge.

Un espace Snoezelen est la création d’un environnement qui favorise le bien-être par le biais de stimulations sensorielles contrôlables et modulables (vue, audition, toucher, odorat, goût et sens de l’équilibre). Mais c’est avant tout une approche relationnelle basée sur l’accompagnement qui vise détente et équilibre d’activation. Snoezelen consiste à proposer un temps d’activité dans un environnement calme, sécurisant et confortable.